코딩장이

내적 (Inner Product) 각 벡터의 절대값들의 곱(스칼라 양들의 곱) * cos 사잇각(두 벡터가 이루는 각) 각 성분을 모두 곱해주고 더한다. 위의 두 방법 모두 내적을 계산하는 방법이다. 보고 무언가 불편한점이 있는가? 그렇다. 벡터들의 곱인데 스칼라 양이 되었다. 왜 그럴까? 일단, 내적이란 무엇일까? 내적은 벡터들의 계산에 있어 '곱하기' 라고 할 수 있다. 그렇지만 생각해 보라, 방향이 서로 다른 두 벡터를 어떻게 곱하겠는가? 곱하면 방향성이 사라진다. 따라서 내적으로 값을 구하면 방향성이 사라지게 된다. 즉, 내적의 값은 스칼라가 된다. 내적의 값은 각 성분들의 곱이라 하지 않았는가? 밑의 그림을 보면 좀 더 직관적을로 알 수 있을것이다. 각 a벡터와 b벡터는 두가지 x, y의 성분을..

법선 벡터(Normal Vector) 평면 π 와 수직인 벡터 n을 법선벡터라고 한다. (어떠한 직선이나 평면에과 수직인 벡터를 법선 벡터라고 한다. )이때 π에서 한점 p0(x0,y0,z0)를 지나는 0이 아닌벡터 n(법선벡터) = (a,b,c) 에 수직인 벡터들이 이루는 평면 π는 를 만족하는 점 P(x, y, z)의 집합과 같다. 이렇게 표현할 수 있고, 이를 p0를 지나고 n을 갖는 평면의 방정식이라 한다. 평면의 방정식은 이렇게 간단하게 표현할 수 도 있다. 점과 평면 사이의 거리 점 P0와 평면 π : ax + by + cz + d = 0 사이의 거리 D는 다음과 같다 벡터 노름(Norm) 벡터의 노름은 라고 정의한다. 그렇다 벡터의 노름은 '원점에서부터의 거리'인 것이다. 직교와 정규직교 이..

A. 정의(Definition) 및 특성 (방향, 크기) 벡터(vector): 크기와 방향으로 정의되는 값, 속도, 위치이동, 힘 - 크기뿐만 아니라 방향까지 지정하지 않으면 완전히 표현할 수 없는 양, 벡터 는 크기와 방향을 갖는 유향선분 - 2차원, 3차원 공간의 벡터는 화살표로 표현 가능. 시작점과 끝점이 같아서 크기가 인 벡터를 영벡터라 한다(영벡터는 크기가 이므로 방향 은 임의 의 방향으로 한다). 이 외에 벡터에 대해 생각해볼 수 있는 정의는 '순서를 맞춰 숫자를 나열한 리스트라는 관점' 이라고도 볼 수 있다. (ex, 행렬식에서 벡터 (1,2,3) --> x = 1, y = 2, z = 3) 벡터 기본연산: 1). 벡터의 상수배(scalar multipliation): 어떠한 벡터가 있으면 ..